4月12日，智己汽車攜手智能駕駛算法玩家Momenta，于蘇州成功舉辦IM AD DAY，正式官宣智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能上線。智己L7和LS7車型分別將于4月底和6月開啟OTA升級推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內(nèi)將推至全國。另外，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型也預(yù)計將于2023年年內(nèi)開啟公測。

智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助是基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的高速高架領(lǐng)航輔助功能，在先前Pilot基礎(chǔ)之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強。NOA高速高架領(lǐng)航輔助可以實現(xiàn)對駕駛員設(shè)定的高速高架道路進行動態(tài)路徑規(guī)劃，并在設(shè)定區(qū)域內(nèi)完成車道保持、自動速度調(diào)整、主動變道超車、自動上下匝道等行為。

在開始體驗之前，我們先來了解一下智己IM AD可進化智能駕駛輔助系統(tǒng)的硬件配置信息。本次試駕體驗的智己LS7硬件系統(tǒng)由2個超遠距高精度激光雷達+11個高清感知攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達+2個高精度定位單元所組成，并匹配英偉達OrinX芯片。值得一提的是，智己采用了不同于其他品牌的“隼式”雙激光雷達布置方案，能夠提供更為寬廣的探測視野。

目前，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能已可以在具備高精地圖覆蓋的高速高架路段開啟，其開啟方式也較為簡潔，駕駛員僅需將方向盤右側(cè)撥桿下?lián)鼙憧砷_啟，并且儀表盤也會在車速信息上方顯示NOA功能開啟圖標和車道保持輔助、社會通行車輛SR模型等相關(guān)信息。

除此以外，智己IM AD還首創(chuàng)信任增強功能，在激活NOA功能后，儀表中會為駕駛員傳達智能駕駛?cè)蝿?wù)的信任指數(shù)。其顯示圖標類似手機信號強度，共分為三個不同等級，在滿格即3級情況下表示系統(tǒng)能處理成功當前復(fù)雜駕駛情景，2級則代表駕駛員需要注意監(jiān)管周邊道路情況，1級則需要駕駛員時刻關(guān)注路況并在特定情境下會提示駕駛員接管車輛控制。

本次試駕體驗路線經(jīng)過京滬高速、常嘉高速和滬常高速，在往返過程中會經(jīng)歷四次高速切換和四次進出匝道，并且途中還有三個大曲率彎道路段。值得注意的是，本次體驗時間為下午四點至五點，全程大車較為密集，車流量較大，十分考驗NOA領(lǐng)航輔助功能的各項功能。

從進入高速收費站開始，便可開啟NOA領(lǐng)航輔助功能，同時儀表盤中也會顯示藍色方向盤圖標告知駕駛員該項功能啟動。在出匝道進入高速主路時，NOA功能會對主路車流提前做出識別與預(yù)判，根據(jù)車流提前調(diào)整速度，并采取合適的行為策略進行匯入，整個操作過程中提前加速較為線性、順暢，駕駛員及乘客體感均較為舒適。

在匯入高速主路后，NOA領(lǐng)航輔助功能可自動識別當前及相鄰車道車輛行車速度與通行效率，自主進行變道操作，并且在變道時儀表盤也會顯示變道軌跡和預(yù)計變道后車輛位置。在旁側(cè)車道車速較慢時，該系統(tǒng)會選擇加速超車變道；在旁側(cè)車道車速較快時，則會選擇減速擇機變道，整個過程較為果斷干脆、絲滑，與人類“老司機”駕駛員風格較為相似。

另外，在當前車道和相鄰車道前車均為慢車時，系統(tǒng)可以同時計算三條車道通行效率，完成連續(xù)2次超車變道至通行效率更高的車道，獲得最高通行效率的變道決策。值得一提的是，NOA領(lǐng)航輔助功能的變道策略不單單僅遵循從左側(cè)變道超車，在特定情況下也會選擇從右側(cè)進行變道，提升通行效率。

在本次體驗過程中，有部分大型車輛較多的路段，智己NOA領(lǐng)航輔助功能具備特有的數(shù)據(jù)驅(qū)動感知算法，擁有足夠遠、準確且及時的大車異型車感知能力，可自動化迭代獲取海量異型車數(shù)據(jù)庫，并準確監(jiān)測識別，從而精準有效地閃避。在接近大型車輛時，該功能會在車道內(nèi)安全范圍距離情況下與大車保持30厘米間距，并且在儀表中也會顯示車輛偏移動作，整個過程中車輛動態(tài)較為平穩(wěn)，能夠緩解駕駛員及乘客對于相鄰大車的緊張感。

在進入匝道時，智己NOA領(lǐng)航輔助功能并沒有較早進入最右側(cè)車道，而是會視前方匝道擁堵情況動態(tài)調(diào)整匯入時機，在約0.8公里-1.6公里的區(qū)間內(nèi)根據(jù)曲率限速和匝道限速等條件進行提前變道、減速，并最終以較為合適的車速駛?cè)朐训溃饶軠p少在匝道口處排隊堵車的情況，也能減少駕駛員及乘客的恐慌情緒。

此外，我們在進入匝道前車道右側(cè)出現(xiàn)了一排樁桶，該系統(tǒng)能夠及時進行識別，并顯示在儀表盤中，在系統(tǒng)判斷不影響車輛安全行駛后，NOA領(lǐng)航輔助功能并未提示需要駕駛員進行接管并退出，而是平穩(wěn)順利通過該路段并成功進入匝道。

在進入匝道后，NOA領(lǐng)航輔助功能在通過大曲率彎道時能夠進行提前減速，在彎道內(nèi)可保持居中及相對較高的速度進行轉(zhuǎn)彎，方向盤也沒有出現(xiàn)多余的修正操作，整體流程較為順暢、線性，體感表現(xiàn)也較為舒適。據(jù)了解，智己通過強大的數(shù)據(jù)驅(qū)動挖掘出全國范圍的彎道、匝道數(shù)據(jù)，對算法進行訓(xùn)練，對車道線曲率進行精準檢測，能夠舒適、高效地通過半徑為50米的超大曲率彎道。

值得一提的是，智己NOA領(lǐng)航輔助功能在本次測試體驗中擁有較高的通勤效率。在體驗過程中，我們分別記錄了出發(fā)時高德導(dǎo)航規(guī)劃顯示的到達時間和實際到達時間，兩者幾乎相差無幾，并且在通過復(fù)雜路段、進行超車及匯入匝道等情況下能夠視周邊環(huán)境信息進行動態(tài)操作，整體駕駛及乘坐體驗與人類“老司機”駕駛員相差較小。

寫在最后：得益于雙激光雷達系統(tǒng)及多個毫米波雷達、超聲波雷達、感知攝像頭和英偉達OrinX芯片等所組成的硬件系統(tǒng)，搭配智己汽車與Momenta合作研發(fā)的算法技術(shù)，智己NOA高速高架領(lǐng)航輔助功能在多種復(fù)雜道路情況下均有較好的表現(xiàn)，并且在變道等操作決策實施時較為果斷、高效，整體駕駛及乘坐表現(xiàn)也較為穩(wěn)定、舒適。