在4月13日小馬智行的技術(shù)分享日中，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊首次對(duì)外介紹了小馬智行的技術(shù)商業(yè)化思路。未來(lái)幾年，小馬智行商業(yè)化規(guī)劃將圍繞智能駕駛技術(shù)前裝量產(chǎn)、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)以及智慧物流生態(tài)三大維度全面發(fā)力。

目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術(shù)已成為市場(chǎng)爆點(diǎn)，在技術(shù)分享日上，小馬智行首次詳細(xì)闡釋了旗下智能駕駛業(yè)務(wù)三大產(chǎn)品線小馬識(shí)途、方載、蒼穹的產(chǎn)品布局和核心技術(shù)，并發(fā)布了小馬識(shí)途NOA方案上路實(shí)測(cè)視頻。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“未來(lái)三年將是小馬智行商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅(jiān)時(shí)期，公司戰(zhàn)略目標(biāo)非常明確，已形成自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運(yùn)（Robotruck）以及乘用車(chē)智能駕駛（POV，Personally Owned Vehicles）三大業(yè)務(wù)線。在商業(yè)化路徑上，三大業(yè)務(wù)將齊頭并進(jìn)，落實(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。”

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO  彭軍

以技術(shù)實(shí)現(xiàn)0到1的突破，去完成1到100的商業(yè)化落地

小馬智行CFO兼技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人王皓俊表示：“成立至今，我們的技術(shù)核心是打造一個(gè)自動(dòng)駕駛“虛擬司機(jī)”，它能適應(yīng)不同車(chē)型和應(yīng)用場(chǎng)景，是小馬的研發(fā)之本，三大業(yè)務(wù)板塊也由此生發(fā)，互為反哺，快速迭代。我們從最難攻克的城區(qū)Robotaxi出發(fā)，2019年推出自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運(yùn)業(yè)務(wù)，二者技術(shù)復(fù)用度達(dá)80%。隨著行業(yè)快速發(fā)展，技術(shù)上車(chē)的最佳時(shí)機(jī)來(lái)臨，POV業(yè)務(wù)順勢(shì)成立，可復(fù)用70%的L4自動(dòng)駕駛算法。在小馬人的共同努力下，我們做到了從0到1。”

小馬智行CFO、技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人  王皓俊

小馬智行今年將完成業(yè)務(wù)“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產(chǎn)品，開(kāi)拓更多定點(diǎn)項(xiàng)目；Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無(wú)人自動(dòng)駕駛服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，車(chē)隊(duì)規(guī)模從百輛向千輛邁步；Robotruck方面，以合資公司為載體，擴(kuò)大智慧物流服務(wù)規(guī)模和智能重卡量產(chǎn)交付，推動(dòng)“技術(shù)-場(chǎng)景-車(chē)輛”黃金三角的快速運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本次技術(shù)分享日上，小馬智行首次對(duì)旗下POV業(yè)務(wù)的產(chǎn)品體系及技術(shù)邏輯進(jìn)行深入介紹。目前小馬智行POV業(yè)務(wù)主要發(fā)力三條產(chǎn)品：輔助駕駛軟件方案“小馬識(shí)途”、自動(dòng)駕駛域控制器“方載”、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”。

據(jù)介紹，小馬智行將于年內(nèi)量產(chǎn)高速、城區(qū)行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量產(chǎn)交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開(kāi)啟基于多芯片平臺(tái)的域控研發(fā)；同時(shí)，小馬智行將向定點(diǎn)OEM交付全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，向市場(chǎng)推出靈活選配的工具鏈產(chǎn)品。

更適合智能駕駛場(chǎng)景的產(chǎn)品，需要扎實(shí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

小馬智行于2020年下半年開(kāi)始布局POV業(yè)務(wù)，同時(shí)進(jìn)行技術(shù)和商業(yè)模型的驗(yàn)證，并快速開(kāi)啟輔助駕駛方案、域控樣件及數(shù)據(jù)工具鏈的產(chǎn)品化進(jìn)程。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍趟鶐?lái)的算法先天優(yōu)勢(shì)以及全棧技術(shù)量產(chǎn)能力。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO  樓天城

通過(guò)洞察市場(chǎng)需求和自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，小馬智行成功為市場(chǎng)帶來(lái)了智能駕駛技術(shù)的“更優(yōu)解”。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過(guò)往六年多的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，我們推出的產(chǎn)品一定更適合智能駕駛場(chǎng)景?！?/p>

為解決當(dāng)前硬件成本高昂、軟件算法卻福娃對(duì)硬件物盡其用的行業(yè)難題，小馬智行打造了“小馬識(shí)途”。小馬識(shí)途開(kāi)創(chuàng)性地將硬件成本和覆蓋場(chǎng)景納入產(chǎn)品維度綜合考量——從千元級(jí)到萬(wàn)元級(jí)，小馬識(shí)途解決方案對(duì)成本和性能靈活配置，實(shí)現(xiàn)在預(yù)期成本下覆蓋盡可能多場(chǎng)景。除了安全、舒適、效率三大評(píng)價(jià)維度之外，小馬識(shí)途輔助駕駛方案還將“系統(tǒng)可控性”列為輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)中的又一關(guān)鍵目標(biāo)，讓智駕系統(tǒng)能夠提供卓越表現(xiàn)的同時(shí)，駕駛者也能夠明確功能邊界，科學(xué)地使用輔助駕駛功能。

小馬識(shí)途輔助駕駛方案不強(qiáng)依賴(lài)高精地圖，但并不是簡(jiǎn)單通過(guò)“重感知輕地圖”來(lái)移除對(duì)于高精地圖的依賴(lài)，而是感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控等所有模塊同步提升。面對(duì)復(fù)雜城市場(chǎng)景，小馬識(shí)途著重打磨兩大技術(shù)優(yōu)勢(shì)。首先，為了讓規(guī)控算法在無(wú)高精地圖時(shí)保持同樣水準(zhǔn)，小馬智行重新設(shè)計(jì)了Navigation Link Path Planning規(guī)控架構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)NLPP架構(gòu)，是小馬智行去高精地圖的核心技術(shù)；其次，小馬智行設(shè)計(jì)了一套“伸縮網(wǎng)絡(luò)”多任務(wù)大模型BEV算法架構(gòu)，可基于不同算力平臺(tái)靈活調(diào)整網(wǎng)絡(luò)大小及其對(duì)應(yīng)的資源消耗率，更高的算力可識(shí)別更多的靜態(tài)元素類(lèi)型、更多的動(dòng)態(tài)障礙物細(xì)分類(lèi)，和更好的識(shí)別范圍。

在高階只能駕駛趨勢(shì)下，方載誕生了。小馬智行深諳域控制器設(shè)計(jì)和軟件適配的訴求，并具備全棧研發(fā)、一站式交付的能力，順勢(shì)推出方載系列域控制器，針對(duì)性地解決了市場(chǎng)上的新需求和痛點(diǎn)。目前方載系列已有三款產(chǎn)品面世——單DRIVE Orin液冷版和風(fēng)冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無(wú)人駕駛的兩類(lèi)場(chǎng)景。

小馬智行硬件團(tuán)隊(duì)對(duì)平臺(tái)化硬件設(shè)計(jì)有深刻的技術(shù)理解，精通軟硬件聯(lián)合調(diào)優(yōu)，使得產(chǎn)品能超越參考設(shè)計(jì)，性?xún)r(jià)比更高，同時(shí)體積較市面同產(chǎn)品小40%，并將高算力芯片性能充分挖掘。同時(shí)，小馬智行通過(guò)多方面來(lái)重點(diǎn)保障產(chǎn)品的可靠性、安全性、量產(chǎn)交付和服務(wù)管理，產(chǎn)品執(zhí)行嚴(yán)格企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立全套車(chē)規(guī)級(jí)安全及質(zhì)量管理體系，提供靈活選擇的商業(yè)模式，搭建起了強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，最終目標(biāo)是為市場(chǎng)提供真正理解智能駕駛需求且無(wú)短板的域控產(chǎn)品。

最后一個(gè)大招——蒼穹，是一款串聯(lián)起算法研發(fā)全過(guò)程的數(shù)據(jù)工具鏈產(chǎn)品，幫助客戶在成本可控下最大化數(shù)據(jù)價(jià)值。高階智能駕駛下的研發(fā)模式向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)變化，讓開(kāi)發(fā)者看到了數(shù)據(jù)工具鏈的價(jià)值。數(shù)據(jù)爆炸時(shí)代下，蒼穹將迎來(lái)更為廣闊的市場(chǎng)。

蒼穹主要由三大模塊組成——車(chē)云協(xié)同的大數(shù)據(jù)平臺(tái)，圍繞數(shù)據(jù)提供全鏈路的服務(wù)，加速數(shù)據(jù)閉環(huán)；云端大規(guī)模仿真平臺(tái)，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋；自研AI研發(fā)平臺(tái)，包括標(biāo)注和數(shù)據(jù)平臺(tái)。為了提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，蒼穹具備更優(yōu)的易用性和多業(yè)務(wù)通用性，并通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)算存儲(chǔ)來(lái)降低成本，通過(guò)流程全面自動(dòng)化來(lái)提升效率，通過(guò)提供高效優(yōu)質(zhì)咨詢(xún)和服務(wù)、定制開(kāi)發(fā)工具來(lái)深度賦能客戶。

結(jié)語(yǔ)：

小馬智行自2016年成立以來(lái)，便致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來(lái)交通方式的徹底變革。目前隨著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的深度發(fā)展，為電動(dòng)化時(shí)代的汽車(chē)賦予智慧的能量，是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。小馬智行擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)水準(zhǔn)和前瞻性，相信其能引領(lǐng)當(dāng)下電動(dòng)化汽車(chē)的新發(fā)展潮流。