1月9日，網(wǎng)通社從官方獲悉，小馬智行宣布與智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線達(dá)成全面戰(zhàn)略合作?；谧匝行胁匆惑w智駕算法及地平線征程?系列車載智能芯片，小馬智行將打造兼具高性能與高性價(jià)比的量產(chǎn)級(jí)智能駕駛解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)成果的大規(guī)模前裝應(yīng)用。

依托六年間2000萬(wàn)公里城區(qū)和高速公開道路的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)積累，小馬智行推出基于征程5芯片高速NOA及城區(qū)NOA量產(chǎn)級(jí)解決方案，并支持定制化需求。其中，搭載征程5芯片的樣車已于2022年內(nèi)完成高速NOA路試。預(yù)計(jì)到2023年第二季度，包括高速NOA、記憶泊車及主動(dòng)安全在內(nèi)的行泊一體整體方案可正式上市，年內(nèi)城區(qū)NOA整體方案可正式上市。

小馬智行自研BEV感知算法大模型可識(shí)別各種類型障礙物、車道線與可通行區(qū)域等信息，并可在無(wú)高精地圖的情況下用導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)高速NOA功能。通過(guò)壓榨傳感器性能，小馬智行將魚眼相機(jī)納入行車BEV感知模型，減少對(duì)傳感器數(shù)量的依賴，僅采用6個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)，并基于單顆征程5芯片，打造出兼具高性能與極致性價(jià)比的行泊一體方案——同時(shí)體驗(yàn)不輸于高算力平臺(tái)的高速NOA及記憶泊車、主動(dòng)安全等功能。面對(duì)復(fù)雜城市路況，小馬智行基于雙征程5芯片平臺(tái)，加裝一顆激光雷達(dá)打造的整體方案可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)城市NOA與自主代客泊車等全場(chǎng)景功能。

小馬智行首創(chuàng)博弈交互式規(guī)劃算法，基于對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景處理的多年積累，通過(guò)研究自車與社會(huì)車輛的博弈與交互，高速NOA功能可使車輛在繁忙的城市高架路及匝道靈活穿梭，人為接管指標(biāo)數(shù)倍優(yōu)于業(yè)界主流產(chǎn)品；在更高性價(jià)比的方案下，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、通行效率三者兼?zhèn)涞男熊圀w驗(yàn)。此外，小馬智行基于自研高精定位算法，可與車企、硬件供應(yīng)商深入合作，定制定位傳感器，在確保性能與體驗(yàn)的情況下，進(jìn)一步降低整體方案成本，極具量產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，更加適合中國(guó)駕駛場(chǎng)景。