近日，位于寧波的國家級5G工廠——極氪5G智慧工廠攜手“全球人形機器人第一股”優(yōu)必選，率先開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

多臺多場景多任務協(xié)同作業(yè)，工廠實訓再升級

此次工廠實訓，優(yōu)必選Walker S1機器人在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了大負載大尺寸料箱協(xié)同搬運、物料協(xié)同分揀、精密裝配、精準質檢等多任務協(xié)同作業(yè)。

Walker S1創(chuàng)新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協(xié)同分揀

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協(xié)同搬運場景中，通過多機協(xié)同控制技術，構建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態(tài)調整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

群體智能：驅動人形機器人規(guī)?；瘧玫哪X力革命

工業(yè)場景產(chǎn)線級任務對人形機器人多機協(xié)同作業(yè)水平帶來全新考驗和挑戰(zhàn)，人形機器人群體智能技術攻關是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；瘧玫谋亟?jīng)之路。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超表示：“我們首次將群體智能技術引入人形機器人領域，并成功應用于極氪5G智慧工廠的實訓，實現(xiàn)了全球人形機器人協(xié)同作業(yè)能力的重大突破。創(chuàng)新的人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）與智能網(wǎng)聯(lián)中樞（IoH）架構，為群體智能軟硬件協(xié)同提供了可落地的技術路徑。這一突破將有力推動智能制造從‘半柔性制造’向‘全柔性智造’進化，為人形機器人規(guī)?；瘧门c工業(yè)場景智能化升級奠定堅實基礎。優(yōu)必選會繼續(xù)在該技術方向上不斷突破大規(guī)模商業(yè)化落地過程中的難題，為客戶智能制造能力的提升創(chuàng)造真正的價值?！?/p>

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓

在復雜產(chǎn)線級任務的高維決策需求驅動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協(xié)同。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱

吉利汽車制造工程中心創(chuàng)新技術部負責人徐俊表示：“基于優(yōu)必選人形機器人的全棧自研能力和真實場景的應用積累，我們從去年與優(yōu)必選合作開發(fā)料箱搬運到今年四個工藝場景的突破，參與見證了優(yōu)必選機器人軟硬件能力的提升，基于工業(yè)場景的人形機器人操作工藝開發(fā)和訓練效率也有了顯著提升。今后，我們將進一步合作開發(fā)沖焊涂總四大車間更多的工藝場景，共同加速機器人進入到智能智造各個方面?！?/span>

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓

極氪科技集團副總裁春林表示：“此次數(shù)十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠多工位、多場景、多任務的協(xié)同實訓，展現(xiàn)出由AI賦能的群體智能高階進化能力，AI人工智能已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎，極氪前瞻布局AI，實現(xiàn)全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、供應鏈、質量管理、運營支持等業(yè)務領域。其中，先進制造的核心追求在于提升產(chǎn)品質量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，制造業(yè)正從高度自動化向全面智能化轉型，由AI加持的人形機器人在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊?！?/span>