2019年6月，特斯拉正式向中國市場內(nèi)選配了FSD完全自動駕駛的車型，推送最新版本NOA智能駕駛系統(tǒng)。2021年，小鵬、蔚來、理想先后推出了NGP、NOP、NOA等高速領航輔助駕駛系統(tǒng)。而蔚小理特也成為了國內(nèi)高速領航輔助駕駛的第一梯隊，而在2022年，哪吒汽車、阿維塔、極狐、吉利、飛凡、智己等多家車企也先后推出了支持高速領航輔助駕駛的車型，作為后發(fā)選手，他們的高速領航輔助駕駛系統(tǒng)實際表現(xiàn)如何呢？

近日，哪吒汽車放出了一段其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張勇親測哪吒NETA PILOT內(nèi)測版的視頻，讓我們有機會看到這套即將于今年上半年推送的系統(tǒng)有哪些亮點。

# NETA PILOT 硬件規(guī)格

NETA PILOT智能駕駛系統(tǒng)目前擁有兩個硬件版本，均在哪吒S車型中搭載，具體區(qū)隔為：

NETA PILOT 3.0：計算平臺：德州儀器雙TDA4域控制平臺，感知硬件：環(huán)境攝像頭*7、環(huán)視攝像頭*4、毫米波雷達*5、超聲波雷達*12。

NETA PILOT 4.0：計算平臺：華為MDC610域控制平臺，感知硬件：激光雷達*2、環(huán)境攝像頭*5、800萬前視攝像頭*2、環(huán)視攝像頭*4、毫米波雷達*5、超聲波雷達*12 + 激光雷達*2。

看完硬件規(guī)格，我們再來看看NETA PILOT的實際表現(xiàn)如何？

# SR模擬顯示

先看SR模擬顯示系統(tǒng)，SR模擬顯示是將車輛感知到的元素及地圖數(shù)據(jù)進行融合模擬渲染，并將其呈現(xiàn)在中控屏幕和儀表中。用戶在使用智能輔助駕駛系統(tǒng)時其實最難克服的心里關就是“我看到的，車看沒看到？”所以說，一個表現(xiàn)良好的SR模擬顯示效果，直觀的告訴用戶車都“看”到了些什么，可以給用戶帶來強大的信心。

此外，顯示信息完備的SR模擬系統(tǒng)也可以讓用戶知道這臺車的感知邊界在哪兒，什么樣的路面情況是車輛無法感知的，在這樣的路面情況下，應該加強注意力，或者干脆不開啟輔助駕駛系統(tǒng)。

從實際體驗來看，哪吒S的SR模擬顯示可以展示車輛周圍360°的視角，車側、車后、側后等角度都能識別。

同時哪吒S可以顯示的元素比較豐富，識別也比較精準，長列雪糕筒也能精準識別，甚至連并行的自行車和公交車都可以精確識別，可以說哪吒的SR模擬現(xiàn)實絕對排得上前列了。

在進入NNP領航模式下，SR模擬顯示還融合了高精地圖元素，除常規(guī)的車輛元素外，增加了樓宇、河流等元素，視覺效果及顏色搭配也較為美觀。

但是由于目前哪吒采集的數(shù)據(jù)量還比較少，部分場景還存在元素抖動的情況，比如長列雪糕筒場景，可以看到部分雪糕筒存在抖動移動現(xiàn)象，期待正式版可以有更好的表現(xiàn)。

# NNP哪吒高速領航輔助系統(tǒng)

首先是啟動方面，在設置了導航的情況下，NNP哪吒高速領航輔助系統(tǒng)會在可啟動的路段通過語音和視覺提示可以開啟NNP，駕駛員此時雙撥電子檔桿即可啟動NNP，操作體驗上較為流暢。

在行駛體驗上，我們從兩個方面來看看哪吒NNP的實際能力如何。先來說說自動變道，從公開的視頻來看，哪吒NNP在車道選擇方面沒有固定的優(yōu)先級套路，整體來說比較靈活，會根據(jù)道路實際車流情況，選擇通行效率更高的車道。如果右側車道的通行情況更好，哪吒NNP也會首選向右側變道。

在自動變道方面，從視頻來看，哪吒NNP自動變道動作整體比較流程，同時在變道時機的選擇人也比較貼近真人，但在變道策略上還是稍顯保守。在NNP選擇選擇變道后，如果目標車道后方有車接近到100米距離以內(nèi)，系統(tǒng)則會取消變道等待時機再次變道。這樣的策略更多是優(yōu)先保證行車安全，在筆者看來并不算是缺點。

第二我們來說說變換匝道，在高速公路上變化匝道是高速場景中非常常見的情況，哪吒NNP會在距離匝道1.5公里左右的距離開始向右側變道，給進入匝道預留了充足的變道距離。

在進入匝道后，哪吒NNP可以依據(jù)匝道限速自動調(diào)整巡航速度，從視頻情況來看，巡航速度調(diào)節(jié)比較早，同時車輛減速力度也比較適中。

在出匝道后，哪吒NNP可以自動匯入主路并不需要人工介入，但匯入主路的時機比較晚，本次視頻中展示了兩個匯入主路的場景，兩次匯入主路都是快到拓展車道盡頭才匯入，希望哪吒后期可以根據(jù)實際情況進行優(yōu)化。

# 什么時候推送？

前面說了哪吒S在智能駕駛方面擁有兩個硬件版本，NETA PILOT 3.0系統(tǒng)可以支持常規(guī)的LCC/ACC功能、高速領航輔助、記憶泊車等。

而NETA PILOT 4.0則可以滿足哪吒S未來3-5年的持續(xù)迭代，由于加入了激光雷達并采用了高算力新品，NETA PILOT 4.0在實現(xiàn)高速領航場景外，還可以支持NCP城市領航輔助，讓智能駕駛覆蓋更多用戶的用車場景。

未來，在城市領航輔助落地后，哪吒汽車也可以是實現(xiàn)覆蓋全場景使用下的點對點解決方案，包括高速場景、城市場景、隧道、城市主干道、城市末端路等，完成從停車場到停車場的全面智能駕駛。

根據(jù)官方公布的消息可知，哪吒S將在今年上半年進行向NETA Pilot 3.0/4.0推送NNP高速領航輔助功能，今年下半年推送記憶泊車和魔法召喚功能，哪吒城市領航輔助系統(tǒng)將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統(tǒng)的車型推送。

總結

車型方面，哪吒S已經(jīng)是當下純電轎車市場中非常有競爭力的車型，智能駕駛系統(tǒng)則是欠缺的最后一環(huán)，等到新系統(tǒng)推送以后，哪吒S將成為純電轎車市場中名副其實的卷王。但跳出哪吒S本身，我還是更希望看到哪吒這套智駕系統(tǒng)能快速普及到哪吒汽車的其他車型中，讓更多的消費者體驗到智駕系統(tǒng)帶來的用車體驗的升級。